Servo motor VS. Stepping motor.. คืออะไร ใครรู้บ้าง ?

• Posted on duangdara
• in Article
• on February 25, 2021
• Comments Off on Servo motor VS. Stepping motor.. คืออะไร ใครรู้บ้าง ?

Stepping motor

เป็นมอเตอร์ไฟฟ้าที่ขับเคลื่อนด้วยพัลส์ (pulse) การที่เราจะควบคุมการหมุนมอเตอร์ประเภทนี้ให้ครบหนึ่งรอบนั้น จำเป็นจะต้องจ่ายพัลส์เป็นสเต็ป โดยในแต่ละสเต็ปจะขับเคลื่อนได้เพียงแค่ 1, 1.5, 1.8 หรือ 2 องศาขึ้นอยู่กับโครงสร้างของตัวมอเตอร์

โครงสร้างของ Stepping motor

โครงสร้างภายในของอุปกรณ์ตัวนี้ประกอบไปด้วยขั้วแม่เหล็กบนสเตเตอร์ (stator) ทำจากแผ่นเหล็กวงแหวน มีซี่ยื่นออกมาประกอบกันเป็นชั้นโดยที่แต่ละซี่นั้นก็จะมีขดลวด (coil) พันอยู่

การควบคุม Stepping motor

สำหรับการสั่งงาน สามารถทำได้ด้วยการป้อนกระแสไฟให้กับขดลวดของสเตปปิ้งมอเตอร์ (Stepping motor) ทีละขดเรียงไปตามลำดับ ดังนั้นกระแสที่ไหลในขดลวดจึงไหลไปในทิศทางเดียวกันทุกขด

Servo motor

เป็นมอเตอร์ที่มีโครงสร้างใกล้เคียงกับอินดั๊กชั่นมอเตอร์ (Induction motor) แต่จะมีความแตกต่างกันตรงที่ตัวเซอร์โวมอเตอร์ (Servo motor) ที่สามารถควบคุมแบบป้อนกลับ (Feedback control) ได้

โครงสร้างของ Servo motor

โครงสร้างของ AC Servo motor จะมีลักษณะคล้ายกับมอเตอร์ 3 เฟสทั่ว ๆ ไปที่ประกอบด้วยสิ่งสำคัญ 2 ส่วน ได้แก่ สเตเตอร์และโรเตอร์ โดยสเตเตอร์จะมีขดลวด 3 ชุด ตัวโรเตอร์ที่ทำจากแม่เหล็ก และตัวสุดท้ายในส่วน Encoder ที่จะทำหน้าที่ส่งสัญญาณป้อนกลับไปยังชุดควบคุม

การควบคุม Servo motor

Servo motor จะรับคำสั่งโดยการส่งสัญญาณพัลส์ (Pluse command) เข้าที่ลูปควบคุม จากนั้นลูปควบคุมก็จะสั่งการไปยังลูปควบคุมย่อยอีก 3 ลูป ได้แก่ Position Control Loop, Speed Control Loop และ Current Control Loop ซึ่งลูปควบคุมย่อยเหล่านี้จะรับสัญญาณป้อนกลับจาก Servo motor โดยมีหลักการทำงานดังต่อไปนี้

1. Position Control Loop >> ทำหน้าที่ควบคุมตำแหน่งโดยใช้สัญญาณป้อนกลับจาก Servo Motor
2. Speed Control Loop >> ทำหน้าที่ควบคุมความเร็วโดยใช้สัญญาณป้อนกลับจาก Servo Motor
3. Current Control Loop >> ทำหน้าที่ควบคุมแรงบิดโดยสัญญาณป้อนกลับจากอุปกรณ์ตรวจจับกระแส